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现在再来看此贴，对MM4的评价就有点高了。我发现，，在他退市的时候，它的经典越发闪光。P1300=XX，对于单机交流变频传动，几乎无所不能了。又去比较了一下工程系列的变频器，我发现，西门子传动产品的开放控制平台，对控制模式是统一的，而工程型和通用型的区别就在于运算速度、控制模型的精度区别。当然还有一个就是自由功能块的规模区别。也就是说，通用型的功能比工程型的功能并不弱。这是说的MM440与master drives的区别。

我曾经对MM440的V/F控制在电机对拖试验台做过实验，当设置了转矩提升功能以后，对于重载要发挥它的额定启动转矩，必须要加大频率的给定值，大约超过20Hz以后，电机输出力矩可达100%。因此，凡是V/F控制模式，如果启动费劲的话，就提高给定频率即可。让电机100%发力。原因就是V/F曲线决定在低频下，电压是受限制的，导致电机的额定转矩发挥不出来。尽管设置了转矩提升，也不行。提升给定频率就等于提升输出电压。这样电机的力就发挥出来了。