回复：802DSL手轮停止摇动，但是伺服轴还在运动，该如何处理？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：802DSL手轮停止摇动，但是伺服轴还在运动，该如何处理？

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白金如何晋级?

发布于 2012-05-31 14:58:44

11楼

quote:以下是引用自行车在2012-05-28 16:30:27的发言：
只设定这一个参数就可以了是吗？

可是为什么我在简明调试手册里面没有找到这个参数？

功能手册里面有。一般是这个参数引起的，因为如果设为1的话你摇了很多脉冲，要全部走完才停下来。

另外，手轮必须是带差分信号的，也就是6根线。如果有干扰的话在手轮有效时也会自己走，以前遇到过。

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guzhang

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