quote:以下是引用ZKING在2012-05-31 21:28:13的发言:
通过仿真总结如下,欢迎大家纠正
以下为S7-300 FB41系统块实验
假如实际值高于目标值时:
比例作用
输出项为实际值和目标值差值的GAIN倍,为负值。
积分作用
1.呈上升趋势时,积分作用输出为零。
2.呈下降趋势时,积分作用输出为零。
微分作用
1.成下降趋势时,PID调节微分输出项为正值
2.成上升趋势时,PID调节微分输出项为负值
假如实际值低于目标值时:
比例作用
输出项为实际值和目标值差值的GAIN倍,为正值。
积分作用
1.呈上升趋势时,积分作用输出为正。
2.呈下降趋势时,积分作用输出为正。
微分作用
1.成下降趋势时,PID调节微分输出项为正值
2.成上升趋势时,PID调节微分输出项为负值
对于死区宽度是指在偏离于目标值的正负宽度内PID输出为零。
比例部分的结论无非是公式的语言描述。
积分作用输出为零的结论是错误的。积分作用是误差累计的结果。
“呈上升趋势”是指误差还是被控量?
死区宽度的结论也是错误的。死区内PID输出不变。
LZ如果有异议请传几条支持你结论的仿真曲线。