设计防抖动程序时，可能我们会将注意力都集中到了以下这些地方：
1、用FC还是FB？
2、用系统定时器、计数器还是用IEC定时器计数器（SFB）？
3、单个处理还是集中处理？

经过一番深思熟虑，可能会得到以下答案：
1、FB相对FC有天然优势：①FB中可以避免使用“沿指令”，多一个静态bool量即可；（逻辑处理中很多时候都要用到沿指令）②支持多重背景，比如你真的想用或考虑到方便时不得不用IEC定时器时；③……等等，所以选择使用FB。
2、系统定时器Tn，计数器Cn占用系统资源，故选择后者IEC定时器计数器。但是，有时可以选择两者都不用。别忘了S7-300/400/1200提供给用户的中断OB，它给了我们另一个选择，那就是利用“累加”原理实现计时功能。比如OB35（中断周期100ms）中建立一个变量MB0，每次运行OB35则进行加1处理，当MB0为10的倍数时，置位M11.0；当MB10为20的倍数时，置位M11.1；当……；然后当MB10大于X时清零即可。这样可以设置很多的时间标志位，你知道的，这也是很有用的啦。
3、单个处理还是集中处理？应该视场合而定，所以建议做两个FB，一个用于单个数字量滤波，另一个用于批量数字量滤波。一般用于连锁信号的数字量输入建议进行滤波除抖，而单回路的反馈信号，即仅用于上位机显示的数字量输入信号，可不用进行滤波处理。

再经过一番努力，防抖动FB也做出来了，PLCSIM测试效果也挺好的。但是，又有问题了：但系统重启/断电重启后，常闭触点的处理似乎还没有考虑周全！因为系统重启后，就意味着映像区数据要更新，尤其是很多关键的连锁信号就可能误动作！怎么办？
如果考虑在每个功能块中都加入判断是否系统重启，然后做相应的处理，就陷入一个误区了。当然，程序可以这样做得很完美，但是也相应地降低了代码的效率。（这里的误区，仅仅个人看法）

说到这里，你已很难跳出功能块开发的“局”，总是跳不出来！因为你很难想到：这可能仅仅是程序结构/框架的问题！

处理意见：
建立全局变量a，在OB100中赋初值a=10(或者其他大于0的整数即可)，再修改OB1中程序组织结构：系统采样滤波处理——>对a进行减1处理，判断a是否为0，若a不为0则跳出OB1；若a为0则继续执行——>连锁、PID、电机、阀门等等子程序。
这样处理的原理：
在PLC系统重启的前10个扫描周期仅进行采样滤波处理，即将现场的“真实信号”采集并存放起来（可以形象地称这10个扫描周期为“系统准备阶段”），从第11个周期起执行系统所有的程序。当然，可以修改a的数值，保证系统的采集到的是真实信号，理论上a的值越大，信号失真的可能性越小。这样处理后，信号的防抖处理就没有常开常闭之分了。

总结：
程序中去抖动处理确实很有必要，但是我们在进行程序设计的时候想了很多，也做了很多，可能离成功就只差一步之遥了。此时应该记得这样一句话：当你越接近成功的时候，越需要你跳出来透过现象看本质。