回复：PID调节问题，欢迎大家纠正？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID调节问题，欢迎大家纠正？

坤之剑

帖子

315
精华

3
被关注

22

论坛等级：侠圣

注册时间：2010-06-01

普通如何晋级?

发布于 2012-06-01 22:36:20

4楼

quote:以下是引用Automann在2012-06-01 14:31:36的发言：

quote:以下是引用ZKING在2012-05-31 21:28:13的发言：
通过仿真总结如下，欢迎大家纠正
以下为S7-300 FB41系统块实验
假如实际值高于目标值时：
比例作用
输出项为实际值和目标值差值的GAIN倍，为负值。
积分作用
1.呈上升趋势时，积分作用输出为零。
2.呈下降趋势时，积分作用输出为零。
微分作用
1.成下降趋势时，PID调节微分输出项为正值
2.成上升趋势时，PID调节微分输出项为负值
假如实际值低于目标值时：
比例作用
输出项为实际值和目标值差值的GAIN倍，为正值。
积分作用
1.呈上升趋势时，积分作用输出为正。
2.呈下降趋势时，积分作用输出为正。
微分作用
1.成下降趋势时，PID调节微分输出项为正值
2.成上升趋势时，PID调节微分输出项为负值

对于死区宽度是指在偏离于目标值的正负宽度内PID输出为零。

比例部分的结论无非是公式的语言描述。
积分作用输出为零的结论是错误的。积分作用是误差累计的结果。
“呈上升趋势”是指误差还是被控量？
死区宽度的结论也是错误的。死区内PID输出不变。
LZ如果有异议请传几条支持你结论的仿真曲线。

呈上升趋势”是指被控量，我是仿真的实际值，让一个值每隔1s加或减0.1，我监视FB41的背景数据块LMN_P、LMN_I、LMN_D的值就是我所说的一样，廖老师你也可以按照我说的仿真方法监视以下以上值。