假如实际值高于目标值时：
比例作用
输出项为实际值和目标值差值的GAIN倍，为负值。
积分作用
1.呈上升趋势时，积分作用输出为零。
2.呈下降趋势时，积分作用输出为零。
微分作用
1.成下降趋势时，PID调节微分输出项为正值
2.成上升趋势时，PID调节微分输出项为负值
假如实际值低于目标值时：
比例作用
输出项为实际值和目标值差值的GAIN倍，为正值。
积分作用
1.呈上升趋势时，积分作用输出为正。
2.呈下降趋势时，积分作用输出为正。
微分作用
1.成下降趋势时，PID调节微分输出项为正值
2.成上升趋势时，PID调节微分输出项为负值

对于死区宽度是指在偏离于目标值的正负宽度内PID输出为零。
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