设备：磨齿机，控制系统：840D，西门子伺服电机，故障现象：磨削中出现报警，如下：
25201 轴X1伺服故障
300607 轴X1伺服1电流控制输出被限制
700104 监测模式未准备好
25050 轴X1轮廓监控

自查：一、把轴X1驱动器和相同的驱动器对调使用，仍然出现上述报警。
二、光栅尺送专业公司检修，回来装上使用还是出现上述报警。
三、轴X1伺服电机电源线和信号线拆下插头，重新插接了两次，报警还出现。

根据上述步骤分析，驱动器和光栅的故障应该排除，那么只有伺服电机了，电机，电源线和信号线在工作时都不动，电机轴转动时带动滚珠丝杠转动，设备随丝母再丝杠上移动，也不会发生机械故障，那么就只有编码器的可能性较大了。
但西门子伺服电机的编码器怎么检查是否有故障呢？
请赐教！