发布于 2012-06-02 20:13:24
71楼
不知道楼主做过参数拷贝吗,好像说把另一台电机移到这台变频下也出现问题,是不是把参数也拷过来了?如果做了就很说明问题了,就是装置的毛病。楼主最后的分析也很到位, 应该是这个原因。
电机速度优化,系统测试出也就是p116机电时间常数,然后根据电流环参数,算出比例积分。应该是按典型II型计算的,这个是有前辈验证过的。系统实际运行时特性就有可能不同,带机械时系统特性也会有影响,这是因为计算时并不考虑反馈纹波,系统惯量空电机带机械也不同。所以速度优化多做几次也无妨,改变了反馈滤波电机参数都要再做一次。