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回复：多机驱动系统的功率平衡实现方法!

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2012-06-02 20:32:28

11楼

quote:以下是引用n次看你的背影在2012-05-30 15:12:01的发言：
我们公司有一条16.8km的弧形长皮带（法国xx公司的产品），头部（厂区）有三台630kw 6kv绕线机，尾部（矿区）还有一台630kw 6kv的绕线机，整条皮带由这四台电机驱动。读过它的plc程序，理解了一下。头部三台电机同时启动，当皮带张力达到一定值时，才启动尾部电机。切换电阻分21步完成，大概化时15分钟启动完成。电机的转矩同步和大小是通过调节皮带配重的张力来控制的。皮带既使重载也能启动，基本不跑偏，运行稳定！

方法挺好，如果两台电机非常远，控制问题确实很特殊，楼上的方法有借鉴意义。
两台电机柔性连接，一般采用双速度环控制，选一台做从机，从机做负荷平衡处理。还可以做些消除柔性振荡环节。

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guzhang

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