发布于 2012-06-03 18:03:20
5楼
当园的形状调整好以后,有时会在圆弧的四个象限点附近出现四个小包,这是因为在过象限点时其中有一个轴需要换向,由于摩擦力的影响会造成该轴在换向点有滞后的现象。一般如果机床的动态特性好的话,这些滞后现象不会太明显,如果误差太大的话,可以用过象限误差补偿来弥补,补偿的原理就是在轴换向时提前加一个速度信号来弥补这种滞后,但这个提前预加的速度信号的幅值和预加时间必须和实际的误差匹配,否则会出现补偿不足或者是补偿过度的现象,下面是调整摩擦补偿时常用的一些参数:
MD 32500 摩擦补偿是否生效
MD 32520 摩擦补偿的幅值
MD 32540 摩擦补偿的时间常数