有一次，我们厂安装变频器，我第一次看见控制柜里的PLC,感觉很好奇，不知道这是什么，做什么用，就问来安装的人员，他们说这是PLC，这是我第一次近距离见到这东西，以前，96年左右的时候，电气自动化杂志上有一个PLC栏目，不过当时没注意，只是略微看了看，也不曾看懂。因为，变频器老是跳闸，不正常，那个安装人员就拿出来一张纸，上边画的是一些似乎是电路图的东西，我看他在那用手指点着，边分析，什么断开，接上，其他的就不记得了，我隐约感到，这应该是用于控制的，感到很有意思，特别想了解一下，其实当时他带着一个手持编程器，那张纸上画的是梯形图。
后来，离开厂子，自己开个门市，做电气这块的工作，有一天，有个客户拿着一个PLC，问我们会不会编程，我问他是做什么的，人家是开发印花机的，农民科学家，有国家专利，我登时感觉到，PLC就是完成复杂的控制的，我就开始自学，买了一块224的PLC，又在网上买了一本S7-200的手册，边看书，边练习，仔细地看每一条指令，了解它的功能是什么，可操作的对象有哪些，操作的结果存放在哪里，影响标志位么，边理解，边练习，不大懂的，就做一些小的程序验证一下，基本上都看一遍，后来又在论坛上看了一些别人的经验，对照自己的理解，看看有哪些异同，这样也增长了不少知识，努力把指令都理解清楚，然后再利用好这写指令完成想达到的工艺要求。
后来这位客户把一台印花机的电气部分交给我们做，因为第一次做，我很认真，建立符号表，把输入输出量都定义好，在注释里边表明硬件相关的信息，是按钮，还是旋钮，还是接近开关，把特性也记下来，什么情况下是1，什么情况下是0，尽量记清楚，这样编程的时候，可以根据特性，来采样输入和控制输出，我把程序进行了分块，需要初始化的放在一起，驱动输出的放在一起，手动是一块，自动是一块，手动自动切换放在主程序，运动控制也都分成一些小块，恒速的，有加减速的，想用哪个就调用哪个，怕自己忘了，交叉应用不熟练，我就用笔记下来，哪些内存用过了，哪些内存没用，一目了然，编写程序时，把注释都写下来，这样，自己的思维走到了哪里，都清清楚楚，忙了两三天，编写好了，然后又认真检查了几遍，又下载到PLC中模拟了一下，把错误修正了，然后到现场，试验了一下，还是有很多错误，其中有个是连续运动，如果按了停止，调用一段减速停的程序，现象是这样的，即使没有连续运动，按了停止按钮，也会调用减速停程序，我想了一下，找到那个运动时的标志，用好了。它的常开接点串在调用减速停程序的网络中，这样可以做到，没有运动，就没有减速停，改过后，好了。
后来我通过在网上参考别人的经验，和别人交流，我自己简单总结了一下学习PLC的一些心得，把外设搞清楚，主要是特性，读到哪些信息，需要控制什么，都记录下来，编程过程中，写好注释，用好沿指令，搞清楚哪些是驱动的条件，哪些是制约，驱动后，状态采样，标志寄存器要及时读取，如果用了置位，要考虑什么条件下复位，有些指令不知道执行的状况，可以在同等条件下设一个标志性的存储器，进行递加操作，可以通过检查这个存储器来实现。
以上这些是我的一点心得，拿来给大家分享，希望能得到指点。