quote:以下是引用single在2012-06-06 12:53:52的发言：
Alarm 26106 Encode 2 of axis y1 not found
201797 axis y1 servo_3.3:4(4): SI motion C U:axis not safely reference
207566 DP003.SLAVE003:SERVO _3.3:4 Drive: encode error in PROFI drive encode interface2.1
23120 DP003. slave 003:SERVO _3.3:4 encode 2: power supply voltage fault . fault cause:1b bin
232150 DP003. slave 003:SERVO _3.3:4 encode 2: initialization error.0x100000

最后发现光栅尺的那节电缆坏了，是海德汉的电缆，以前见过很多客户再量西门子那节电缆是不是坏了 弄的很累，个人觉得先试试海德汉这节再说。 这些报警我在论坛里搜了 基本没有人发过，所以就发了 供大家参考

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