最近公司要求做12个步进电机控制，方案配置有点头疼……
第一种方案：根据西门子最新提供方案，选用31X-T的CPU+IM174来做，一个IM174可以带4个，故12个电机需要3个IM174。使用软件需为4.2版本的S7 technology，手里没有，需要购买授权，且STEP7为5.5。
私企老板，你懂的……
Pass！
第二种方案：使用多CPU通讯。可使用300系列的紧凑型314-2DP-本身含4个2.5KHZ脉冲输出，外带8个353模块，或者链接其它CPU，如仍是314，也可用200系列的224XP等，(253价格应该和224XP差不多了吧)。
方案待定中……

在选择300系列的CPU中，发现：
最新版本的300样本“442-S7-300 产品目录 2012”中：314-2DP型号有误-314-6CH04-0AB0，早点的样本中为314-6CG03-0AB0。

等待客服确认中……

有了结果再来！

6月8日
经学习得知，300系列内部的高速脉冲输出无法做步进电机控制。
314C内部的高速脉冲，实际上是PWM-脉宽功能，无法对步进电机的高速脉冲信号给定。
疑惑：这还叫高速脉冲吗？
受公司的经济效益影响，最终选用的是另外一种方案：6个224XPsi手拉手-步进电机驱动器的接法是共阳极的，此接法的模块仅有两种：224XPsi和EM253模块，一个253的价格高于224XPsi。

工程初步方案定于此，理论可以，等待实现……

6月11日
经实际编程得知：
我所选用的224XPsi，输出的脉冲控制步进电机为相对位置控制，根据向导做的程序很难做到绝对位置控制。253可以做绝对位置控制。
客服答疑，建议使用西门子指令库MAP。
经学习后，非成熟的个人认为：
MAP指令库实际上就是把CPU本身仅能做相对位置控制的高速脉冲，引导到了绝对位置控制上(具体实现方法建议大家自己试一试)。
相对于绝对的区别就是在初始位置上，如果是绝对位置，初始点是确定且唯一的，相对位置就是把现有位置作为初始位置来控制。

工程采购了……