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回复：采用增量式算法编写S7-1200PID程序，成功解决调试自带内部PID烦恼，大家都来看看哟，我会将我的程序上图的

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-06-07 11:58:09

12楼

不好意思哟，我上传不了图片我写成文字的方式，你们按照这个方式编写就可以了
偏差2=偏差1
偏差1=偏差2
偏差=设定值-测量值
比例项=比例系数x（偏差-偏差1）
积分项=比例系数x采样周期x偏差/积分时间
微分=比例系数X微分时间x（偏差-2x偏差1+偏差2）/采样时间
增量=比例项+积分项+微分项
输出=前次输出+增量
这个里面就是套用PID增量式的公式计算的，已经用于工程中，很稳定
欧姆龙的可以用C语言编写，西门子1200的用梯形图编写稍微有点繁琐
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