实际上，就是一个正向辅助牵引的问题（不是反向张力的问题）。
它不是主牵引驱动，只需要它产生辅助牵引，主牵引才能起作用。就像拔丝工艺，丝上得有一点“拉力”，拔丝筒才能与丝建立摩擦力，丝随筒旋转动作。起始零到运行中，就需要一直保持有个辅助牵引。当然我这个还不是拉，是推送。
用普通V/f模式吧，你得适当去掉那些“启动提升”“连续提升”等等，即便如此，频率升高后，转矩还是无法控制。
用转矩模式吧，主牵引启动之前，辅助牵引就是处于“堵转”状态，那脉动的输出转矩就别说了，时间一长，变频器内部不知道哪个保护电路动作，连这点转矩都“消失”了。一旦脱离“接触”，还会发生“飞车”呢。
用转矩限幅吧，也有上述问题。而且，低频合适了，高频区就嫌太小了。
用可编程V/f模式吧，倒是能调出一个合适的V/f曲线（仅对一个转矩）。但是要想改变输出转矩，那你就得再输入一个曲线坐标。
所以，只能使用 - 唯独西门子装置提供的这个电压、频率不相关的、由你自由控制的P1300=19的开放模式。
用过就会有感受：电压输出是很好的。精度是0.1V。
这个应用之所以不广泛，是因为每一个厂家的电机用料（导磁率、磁阻）、精度（气隙）都不同。但同一厂家的同一型号不同功率却差异不大。所以做几条曲线就可以画出一簇M0....Mn的曲线了。