发布于 2012-06-08 07:58:40
6楼
我记得以前很详细讲过这个问题。
在收放卷过程中,我们搞工艺的一般有这么个要求“恒张力、恒速度”。其实稍加分析,对电机来说这是不大可能的----------张力比例于电流或者扭矩,速度比例于频率。在变频器的控制框图上看,电流环在内,速度环在外,速度环的输出是作为给定到了电流环的。可想而知,工艺上要求在电机上不能实现的。但实际上,我们做到了,严格来讲仅仅是近似做到了。比如有工艺速度(强调是线速度啊),在实际处理时开卷驱动给定速度给一个固定值,但一定要小于工艺速度,相反收卷则给一个大于工艺速度的固定设定值。如此一来,开卷发电,收卷电动,开收卷要做的就是根据实际卷径实时给出限幅扭矩即可。
路漫漫而求索!