发布于 2012-06-08 15:01:22
7楼
按照大家讨论下来的结果, 在额定转速以下的伺服电机, 对应于某个速度的扭矩输出能力, 没有一个合适的估算公式。
最好的办法, 从伺服电机的机械特性曲线上, 查出在某个转速时, 可以输出多少Nm扭矩。
在不发生过载的情况下, 3000转/分钟的伺服电机可以长时间运行在1000转/分钟。
实际负载超过额定扭矩为过载,超过允许过载倍数和时间,电机就会过热烧毁了。--- 我认为, 首先伺服驱动器会报"Motor Stalled"或"Over Current"故障等; 伺服电机没那么容易过热烧毁掉。