K侠：别理解错了。这些曲线上的每个点都是处于“堵转”的临界点。只是不同的“堵转”负载转矩。
1、“堵转”的临界点的意思是：给出输出频率（稳定）后，从最小输出电压开始提升，直到转子开始转动并保持7-10秒一转的转速。记录此时电压值（可同时记录电流值）。软件就用DriverMonitor，仅观察需要的几个参数值即可。
2、M0是指“空”电机，电机转子上什么负载也没有。M0的最小频率F0（近似直流）的输出电压就是最小输出电压。
3、控制电压要很低，（你可以用模拟量控制呀，最大Y可以设成10%，就是10%x1000V=100V）。注意观察电流别超过额定电流，不会对电机有什么损害。另外，电机发热是I2R。其中R是可以看参数r0350得到的。电流是通过测量记录的。
4、要点：记录完后。要先降低输出电压到最小，再停机！
5、除了最低频段，转矩/电压曲线还是很线性的。
6、实际应用时，既可按测得的曲线输出。也可采用频率到达的条件。过程是：保持最低电压，（因为有斜率作用）当频率到达后，提升电压到对应值，达到加载的效果。
最后，因为我这里是类似辅助随动。因此频率信号来自前级主驱动+基础频率。电压给定只需要和它相关就可以了。