嘿嘿，俺不是高手，只是想参和一下，望大家多指正多补充。
1、从它们的转速和转矩的机械特性曲线上看，普通三相异步交流电动机机械特性曲线较软，直流电动机机械特性曲线较硬，特别是在低速时，直流电机的输出转矩优于普通三相异步交流电动机。
2、如今交流变频技术日新月异，其中矢量控制技术引入交流变频装置，使得交流电机在低速时也能实现较大的转矩，在某些工况也能替代直流驱动。
3、相同功率的变频、直流电机，变频电机价格相对便宜一些，直流电机体积大一些；相同容量的变频、直流驱动装置，可能直流驱动装置会相对便宜一点。
4、变频电机基本是属于免维护的，而直流电机构造复杂一些，碳刷、换向器等需要经常检查和维护，特别是碳粉还要经常清理，直流电机相对维护工作量大一些。

选择何种驱动主要取决于工艺要求，如果两种都能满足你的工艺要求，建议首选变频驱动。