对于背影的解答，另LZ茅塞顿开，

1， 对于第一点，设备震动引起的，急停按钮误动作，刚开始也有怀疑过，但是由于有9个IM151从站，每个从站都接有一个或多个急停按钮，分布在现场不同区域，（急停按钮为双路常闭点），如果只是一个按钮误动作，到很好解释。观察上位机，今天报警从站地址6的急停按钮被激活，然后生产线全线停止。明天又报从站3急停按钮被激活，生产线全线停车，搞得很郁闷，有时一个月出现一次，有时6个月出现一次，明天还是在好好把场紧停的端子全部紧一下，控制柜内的接线端子也紧一下吧，，感谢背影的帮助，

2，德国设备接地做得很好，很规范，干扰引起估计可能性比较小，还有，safe PLC从站没有挂变频设备的，驱动设备是另一套PLC在做控制，是VIPA 的PLC 通过Profibus转换成SEW的CAN-bus与SEW伺服驱动器通讯，也是个头痛的问题，我们VIPA-PLC经常和SEW伺服出现通讯故障，SEW技术工程师也没有找到好的解决方案

也有可能控制电源接线松动，造成接触电阻增大，将控制电源电压拉底，造成IM模块不能正常工作，从而造成你上面的故障。这点可能性比较大，我的好好检查检查，模块我已早准备好了，只是生产线没有出现，停车就开不起来，所以没有换
领导只要结果，只关心还会不会再出现，这点比较纠结

总之，很感谢背影的帮助，愿工控人一切安好，生活幸福，