优化以后，不论自动辨识或者手动设置经验参数。如何判别其效果？怎么区别是好还是差？

针对钢铁行业的轧钢驱动, 我想和大家聊一聊"如何判别其效果？"

驱动的静态指标:
当SINAMICS S120+SIEMENS电机, 如果联轴运转在50%时, 速度静态率在+/- 0.02~0.05%即OK;
当SINAMICS S120+国产电机, 如果联轴运转在50%时, 速度静态率在+/- 0.07~0.10%即OK.

驱动的动态指标:
当SINAMICS S120+SIEMENS电机, 如果联轴运转在50%时, 速度阶跃2%, 响应时间在60ms以内即OK;
当SINAMICS S120+国产电机, 如果联轴运转在50%时, 速度阶跃2%, 响应时间在90ms以内即OK.
超调量均以"控制在速度阶跃量的1/3以内"即OK.

抗扰性指标的动态速降, 技术合同书中的电气保证值从未要求过.

如果有谁知道动态速降的要求, 不论行业, 我们可以多交流啦!