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普通如何晋级?

发布于 2012-06-11 14:33:17

23楼

quote:以下是引用撇尤在2012-06-08 23:08:09的发言：
Sv:REAL;//设定值
Pv:REAL;//采样值
Kp:REAL:=1.0;//比例系数
Ki:REAL:=0.01;//积分系数
Kd:REAL:=0.0;//微分系数
LimitHigh:REAL:=100.0;//输出最大值
LimitLow:REAL:=0;//输出最小值
AM:BOOL;//手自动
MV:REAL;//手动值
SQ:REAL;//死区
Mode:BOOL;//正反作用选择
FF:REAL;//前馈信号
MAXE:REAL:=50;//积分分离阙值

楼上算法与我一样嘛，只是用的指令表编写，看起来要轻松很多

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