回复:PID调节问题,欢迎大家纠正?

坤之剑

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发布于 2012-06-11 19:33:09

15楼

quote:以下是引用Automann在2012-06-03 11:46:44的发言:
《S7300/400 PLC应用技术》第3版有PID闭环仿真程序的详细介绍,可用STEP7附带的PID参数赋值工具显示曲线。有简单易用的PID参数调试方法,可用例程练习PID参数的整定方法。

不过,有一点疑问,根据PID运算公式,就算是我的没形成闭环,积分输出与积分周期内的误差有关,当实际值大于目标值积分输出应该为负值,但是我怎么观察不到负值?

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guzhang

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