P调节器怎么会不稳定呢？完全能稳定的。P调节器的作用是放大给定与反馈的差值，快速的调节输出，使系统的实际值跟随给定值。这种调节过程开始时有超调和震荡，但是这种震荡只要是收敛的，系统就能稳定。而且，许多系统都是纯P调节器的系统。稳定没有问题。事实上它比 PI 调节器更容易稳定。震荡收敛的更快。特别体现在伺服系统的定位上，P调节大量使用。
但是P调节器的致命弱点是系统的稳态指标不好，有静差无法消除。而加入积分的 I 运算，即可把静差消除。因此，I 调节器的作用不是为了稳定，而是为了消除系统的稳态误差。
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