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回复：应用探讨——驱动产品速度环优化以及动态响应性能方面的探讨

驱动菜鸟

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普通如何晋级?

发布于 2012-06-11 23:57:16

21楼

quote:以下是引用jyufo2000在2012-06-05 22:27:14的发言：
@驱动菜鸟：你说的挺好！能不能详细说说怎么判断系统的动态响应快慢/好坏。时域与频域是什么意思？

关于怎么判断系统动态响应的快慢/好坏，Robert和K侠说的讲解的很详细了，知道原理和现场中应用的动态和静态指标，就可以有针对性的进行优化了。
6RA70和6SE70可以使用Trace工具，根据动态指标要求：在速度环突加附加给定，观察速度实际值跟随效果；同时可以观察系统突加给定前后的稳态精度是否符合静态指标。
在SINAMICS S120调试软件中，也有Trace工具，也可以使用上述判断方法。其实STRATER软件中还给出了更加实用的优化工具：自动优化（激活按钮就在工具栏上Trace按钮的右边）。使用方法也很简单。
今天太晚了，明天继续……

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guzhang

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