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回复：应用探讨——驱动产品速度环优化以及动态响应性能方面的探讨

驱动菜鸟

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普通如何晋级?

发布于 2012-06-13 01:08:54

23楼

quote:以下是引用驱动菜鸟在2012-06-11 23:57:16的发言：

quote:以下是引用jyufo2000在2012-06-05 22:27:14的发言：
@驱动菜鸟：你说的挺好！能不能详细说说怎么判断系统的动态响应快慢/好坏。时域与频域是什么意思？

关于怎么判断系统动态响应的快慢/好坏，Robert和K侠说的讲解的很详细了，知道原理和现场中应用的动态和静态指标，就可以有针对性的进行优化了。
6RA70和6SE70可以使用Trace工具，根据动态指标要求：在速度环突加附加给定，观察速度实际值跟随效果；同时可以观察系统突加给定前后的稳态精度是否符合静态指标。
在SINAMICS S120调试软件中，也有Trace工具，也可以使用上述判断方法。其实STRATER软件中还给出了更加实用的优化工具：测量功能（Measuring Function -->激活按钮就在工具栏上Trace按钮的右边）。使用方法也很简单。
今天太晚了，明天继续……

今天继续，只有online 在线情况下才能激活此功能。它主要包含以下8种测量模式：
速度控制器设定值频率响应(在速度设定值滤波器之后)
速度控制的系统(信号在电流设定值滤波器之后进入系统)
速度控制器干扰频率响应(在电流设定值滤波器之后)
速度控制器设定值频率响应(在速度设定值滤波器之前)
速度控制器设定值阶跃(在速度设定值滤波器之后)
速度控制器干扰变量阶跃(在电流设定值滤波器之后)
电流控制器设定值频率响应(在电流设定值滤波器之后)
电流控制器设定值阶跃(在电流设定值滤波器之后)

其中第5种测量功能就是在速度环给定突加阶跃给定；同时激活Trace功能，系统已经自动将速度设定值、转矩实际值和速度实际值放入了Trace纪录中。也就是说在激活此功能后可以简单地实现优化功能。

除了速度环给定突加阶跃给定功能，还有其他功能。比如速度环设定值频率响应、干扰变量频率响应和阶跃；和电流环的频率响应和阶跃。关于这些功能具体使用，实践经验比较少，希望与有经验的网友共同探讨。