由上图示：

对于V/F控制，有两个参数直接限制电机输出转矩的。一个是电机额定电流P0305；另外一个是电机过载倍数P0640，准确输入P0305；把P0640=100即可把电机输出转矩限制在额定范围以内了。如果这个参数，还是断链子的话，你应该在最大负载时，监控参数r0027=？然后根据P0640=r0027（最大负载状态）/P0305即可。这样一旦卡链子，系统会报F0453（电机堵转故障）

对于SLVC矢量控制，那就更简单了看看参数P1520/P1521=+/-电机额定转矩；P1530/P1531=+/-电机额定功率；P0640=100。这样即可。如果链子断，那也是观察重载时的转矩是多少，把它限制在这个转矩下，也可以出现卡链子就报F0543。

点评下你的系统，机械设计与电气选型明显有瑕疵，要么是电机的功率选大了；要么是机械强度（链轮）设计小了。一般的系统，机械强度要远远大于电气容量的能力。否则太不可靠了。