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回复：应用探讨——驱动产品速度环优化以及动态响应性能方面的探讨

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2012-06-13 21:42:26

25楼

哈哈，驱动菜鸟其实是老鸟。厉害。

其实，用了10多年的西门子的交直流传动装置，他的算法可能是西门子独家的，就是最佳对称系统的算法。这个在我上学时的专业教科书里，就是作为有缺陷来分析的。可是，我用这个算法的结果，调试出来的系统动态静态特性没什么不好，而且现在就是依照这个来设计系统的PI参数。

经典公式：速调P*速调I = 2 系统启动时间（或者叫“加速时间”）

只要等式的左边和右边相等，左边的P和I可以任意调整。当然这种调整必须符合实际系统的需要。判别标准是，动态运行跟随性好，不超调；稳态时稳定不震荡。

这里的关键是：要找到系统通过动态优化所确定的启动时间（或者叫加速时间），这个参数交直流装置，新老产品里都有。说明书中也都有交代。这里不赘述。

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guzhang

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