哦？这个问题需要熟知S120的内部结构和功能才能来讨论，我想最好的方案是，你找到你的所在地区的西门子办事处，让他们的技术支持来和你讨论，首先是把自己的需求告诉他们，然后由他们帮你分析是否只用装置就可。

从你的描述，没有仔细的推敲，只是一个不成熟的想法，S120应该是可以的。因为它本身就支持多轴的驱动控制。而且你的控制又比较简单。所以应该是不难实现的，只是要计算好开关量和模拟量的接口数量，只要够用，就没问题。当然，如果你有特殊的工艺控制，就需要推敲了。

另，我总是支持单机控制的结构，不管是单轴还是多轴驱动。把“PLC”放在装置里，才叫一个“爽”字。这样做，有三点闪光。其一，速度快；其二，物尽其用。把S120的功能尽量发挥出来，这么强大的CPIU别闲着。其三，结构简单，电气柜内没什么东西。