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这样的功能是否需要配置同步轴？

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这样的功能是否需要配置同步轴？

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2012-06-14 05:49:05

两个抓取机械手，既需要独立运动用来调整零位和抓取位，又需要抓取时同时动作并且一起移动。采用D425+3台伺服电机（内置绝对值编码器）控制，问这样的使用需不需要配置同步轴，最好能详细的介绍一下配置和编程思路。

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guzhang

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