首先谢谢侠圣的回答，很详细，也谢谢奇侠提供的样本，对我的帮助非常大。
对于这台行车，现打算继续使用原来的绕线电机，只要短接后即可继续使用，能够节省一些费用，在选择变频器时，我会如侠圣所说将变频器比电机功率提高一个档次，也就是30KW电机，选择45KW的变频器，并初步定选择S120系列，四像限功能没问题。
也打算使用PLC进行功能切换，但不会使用自动功能。
现在我需要解决的是如何在PLC中实现开、合斗的单独操作，以及合斗后的同步上升或下降。由于没有自动，所有操作由操作人员完成，就限制必需使用原来的操作方式，而原操作方式上升、下降，及开、合是分开操作手柄，分别只有两个档，也就是升、降档，及开、合档。所以所有的功能都必需在PLC中实现。
再次谢谢侠圣，你的回答让我的思路越来越清晰。