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回复：程序中的一点点小问题

zhangli0

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钻石如何晋级?

发布于 2012-06-14 14:23:26

2楼

不知道你具体是什么系统，如果用分程控制是否满足你爹要求呢？
1、控制压力，如果压力大则减小电机的速度（或者关闭进口阀），如果电机速度为0（或者进口阀全关），系统压力还高，则开出口阀；
2、当压力小的时候，关出口阀，当出口阀全关的时候压力还低，则增加电机转速（或者开进口阀）。
如果这个满足你的要求，你可以用一个pid功能，如果pid为正作用的话，pid输出的0~100，分成两部分，0~50转换成27648~0给一个ao通道控制电机（或者进口阀），50~100转换转换成0~27648给另外一个ao通道控制出口阀。

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guzhang

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