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回复：应用探讨——驱动产品速度环优化以及动态响应性能方面的探讨

周全斌

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论坛等级：游民

注册时间：2010-05-09

普通如何晋级?

发布于 2012-06-14 16:23:27

26楼

至圣说得对。小悠对公式可能有点误解PID公式得出的值是调整值，记做Y，并不是最终的给定。当时间T=0时，给定与实际值差很大所以给定很大，但是到了给定与实际值差不多时，Y很小，但是并不是说给定也很小了，而是说T(n)与T(n-1)时的给定差值很小，但是给定还是很大的。只有P稳态不好的原因除了至圣说得原因还有就是稍有变化系统会频繁调整，容易超调，因此又引入了D的概念。微分就是判断在P的作用下系统将要以什么样的速率调整，太快，D就让他慢一点，不要超调。但是牺牲了至圣所说的震荡收敛的更快的优点

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guzhang

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