发布于 2012-06-15 08:55:28
2楼
首先你需要知道什么是模糊控制,我们一般做的都是模拟量、数字量控制,模糊控制就是把具体的模拟量控制分成几段,在每一段采用不同的控制策略。比如模糊pid控制,那么根据偏差值分为nb,nm,ns,zero,ps,pm,pb。测量值和设定值之间的差达到哪个范围就采用哪个范围的控制策略,根据偏差值的变换速度在进行同样的分区域,不同的区域采用不同的控制策略,微分也是同理。这样三部分的组合就是模糊pid控制。根据控制要求,范围区间也可以多或者少一些。
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