你好：芳季老师。我想请教两个问题，关于步进电机的。1，我用西门子PTO向导做了一个步进电机的手动控制程序，电机可以运转。但是我现在做了个正反转程序，不知道plc到驱动模块的线怎么接了。正转时，我是共阴极接法的（在PLC脉冲输出端加了一个2K电阻），只接了个脉冲信号，方向信号没接。现在是，我的正反转方向信号怎么接到驱动器上呢？请赐教。先谢了。
还有一个是关于PLC控制打标机的。
现在有一台打标机，需要打工件上的三个点的编号，plc和电路板配合。电路板上有一路打印开始和一路打印完成信号接线端子（共有6路输入和6路输出）。具体要求是：打第一个点时，控制步进电机转到对应位置，之后按下打印按钮，开始打印。打印完成之后，打印输出端反馈给PLC一个信号，电机开始转到第二个点，这时需要PLC给电路板一个打印开始信号（不加外围光电检测元件，只用PLC控制），打印完成之后，板子给PLC一个信号，电机再往前转，转到第三个点，plc给板子一个打印开始信号（同第二个点一样）。
打印完成之后，给PLC一个信号，电机返回。
现在关键是打第二个点时，打印开始那个信号从哪来啊？
板子打印开始信号是24V，完成信号5v
请教了，谢谢