PID指令积分时间为什么是一个分数的分母，而不是像比例那样是一个系数-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

PID指令积分时间为什么是一个分数的分母，而不是像比例那样是一个系数

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niu_niu

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PID指令积分时间为什么是一个分数的分母，而不是像比例那样是一个系数

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2012-06-16 00:23:45

也许这个问题有点较真，但是我就是想不明白为什么PID公式里面比例和微分都是偏差以及偏差微分的系数，而积分要放在分母里面，怪可怜的。

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guzhang

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