呵呵，这个帖子是看了一遍又一遍，收益匪浅，我也有不少应用的场合很值得一试，尤其是低转速条件下，额定扭矩范围内线性可调。

目前有两点想讨论一下:
1. 除非明确电机将在高转速工况下工作，一般条件下，变频调速的应用我都是采取强制风冷的，无论是矢量模式还是转矩模式，但看到各位只在此应用强调强制风冷，难道平时不是如此的吗？
2.关于堵转的讨论， “这时的堵转转矩肯定比电机额定转矩小。根据Y电机手册：堵转转矩2.2倍、堵转电流6-7倍，大概可以算出达到额定堵转转矩的电流肯定超过额定值了。”这是乐侠的描述。而永磁同步的伺服电机，比如西门子的1FK/1FT，其允许堵转转矩与堵转电流均为额定值的1.2-1.5倍， 那意味着同样功率下，同样达到额定电流，伺服电机的扭矩应用范围应该是变频电机的2-3倍左右？这里就有个经济型和安装体积的问题。
以前论坛曾经讨论过起重悬停的问题，长时间0速额定转矩输出对于异步电机来说是不可能的事情了，因为这时电流已经处于过载状态，这点我也在多次的项目中遇见过，使用异步机的起重机在做0速悬停时，负载稍大一些就不行，如果是精确定位，低速时间过长也不行，装置就要报过载；而采用同步伺服电机的系统就没有这些问题。