异常现象：卷取机，弱磁时，电枢电流大幅波动，有时会掉张力（开卷机和卷取机建张，中间有一个被动的圆盘剪子）
介绍参数设置：P150电枢触发=30 P250励磁触发=180 P082=1 P076.001=100% P076.002=90%
开卷和卷取都是 编码器反馈
现象：1）卷取机：当在基速以下，调压，励磁给定r36=99.9 励磁实际 r35=56， 实际与给定差太多
当弱磁时， r18即电枢触发在30.01--64波动，超过限幅30 ； r34励磁触发0.002---163波动.
励磁给定r36 12---99% 励磁实际 r35 在30---60波动
速度实际与给定偏差r23 -0.36到+0.85%
弱磁时，R37 R38电枢实际电压大概在 220到520V间波动.
励磁时，R37应该在380V左右恒定把。
当卷取机的卷径大到一定的时候，还在励磁阶段，电枢电流回复正常。
所有时间，励磁 电枢的进线电压均正常的。
2）开卷机，速度给定PLC程序中，没有加入卷径运算。改加了后，一样的现象，还有开卷机传动一直都有A031的报警。速度偏差R023一直都很大，但其弱磁时，励磁给定与实际几乎相等，正常（此设备运行5年了，刚接手。。。加上新手，头大啊）
求专家解释下，帮帮忙啊