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回复：我的PID怎么了

emil128

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普通如何晋级?

发布于 2012-06-18 16:37:26

9楼

楼主你的PID很正常，问题出在你的理解。
楼主给出的增益是4，说明是个PID调节是正动作。设定值大于实际值，于是正动作QLMUP输出1，是楼主自己把正动作错接了“停止加热”，却觉得是PID有问题。把给定值和实际值反向的做法是不对的。
解决办法：把增益改为-4，或者把输出点反一下。

另外从7楼的图上看，feedback应该是指执行器的开度反馈，实际温度PV应该连Input。

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guzhang

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