回复:我想用S7-200 CPU224来检测角度

zhangli0

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发布于 2012-06-18 18:43:28

3楼

那你除了编码以外还要有方向!或者你认为是-180度对应0脉冲,180对应最大脉冲数。或者是比如你的是转一圈可以产生3600个脉冲(则一个脉冲式0.1度)那么你只要用当前的脉冲数mod 3600,用余数除以36000*360-180就是角度,或者是脉冲数大于36000则脉冲数-36000再按照上面的方法来计算。
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