如何赋给技术对象轴实时变化的加速度值，使技术对象轴的加速度值也实时变化？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

如何赋给技术对象轴实时变化的加速度值，使技术对象轴的加速度值也实时变化？

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如何赋给技术对象轴实时变化的加速度值，使技术对象轴的加速度值也实时变化？

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2012-06-18 20:16:59

想用_move 指令，或_mc_jog指令，还有什么其他更好的办法么？
_move是为了达到预定速度的，而我的目的就是控制加速度。
而_mc_jog指令forward/backward向前向后执行时，加速度是按当时的加速度恒定运行的。有没有什么办法能让其加速度为实时变化的呢？

万分感谢！

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guzhang

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