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Automann

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-06-19 13:07:31

4楼

quote:以下是引用Zaxife在2012-06-17 18:53:51的发言:
1 关闭I、D作用,由作用强到弱调节P使输出振荡不削顶;
2 启用I、关闭D作用,由作用弱到强调节I使输出振幅最小最快恢复;
3 如果P、I能满足工艺要求了就了事,不用理会D;
4 如果工艺要求振幅周期更短则由作用弱到强调节D值直到满足工艺要求。

第2步不调P的话,作用弱到强调节I,震荡只会加剧。
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