我们现场有台样机 配置轴的时候是这么配的:
MD10000[0] $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB X1
MD10000[1] $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB Y1
MD10000[2] $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB Z1
MD10000[3] $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB SP1
MD10000[4] $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB Q1
物理轴分配到机床轴:
MD20070[0] $MC_AXCONF_MACHAX_USED 1
MD20070[1] $MC_AXCONF_MACHAX_USED 2
MD20070[2] $MC_AXCONF_MACHAX_USED 3
MD20070[3] $MC_AXCONF_MACHAX_USED 4
MD20070[4] $MC_AXCONF_MACHAX_USED 5
驱动配置
位置号(slot) 是否有效 驱动 轴 功率模块
4 是 ARM(MSD) 一轴 6 (判断是主轴)
1 是 SRM(FDD) 2轴2-1 14
2 是 SRM(FDD) 2轴2-2 14
在样机中一共有3个实体轴 X1 Y1 SP1 。Z1轴是模拟的。
我不知道这里面的位置号是怎么来的,是通过什么确定的?如何通过位置号判断哪个是X1轴,哪个是Y1轴?
AXCONF是什么意思?表示什么。