quote:以下是引用雪山飘雪在2012-06-20 15:42:26的发言:
凌飞翼老师,你所说的PID值,P值尽量小,D值尽量大,有范围吗?比如说P值大约在什么范围,D值大约在什么范围,我好在这个范围内再细调,谢谢了!
PID值,没有推荐值,P小的意思只是让调节动作足够缓慢,其他也是同样目的。这是针对大惯性控制回路而言。
不过有个2倍策略你可以参考一下,就是乘2、除2的原则,比如选P=1,感觉调节强度大,可以改为P=1/2;感觉小了直接改为P=2。如果觉得一点底都没有也可以5倍法粗略定位之后,再用2倍法细调。但是改过参数后,应该观察至少一个波动周期,这个周期的时间,可能会很长,我遇到过27分钟的震荡周期,半天只有改两回参数的机会。可是如果想获得较好的控制效果,必须仔细摸索控制参数。