发布于 2012-06-20 21:16:03
7楼
外部的设定点在斜坡函数发生器之前的话。谁的斜坡长,谁起作用。
--- 没错, 谁的斜坡长,谁起作用。
在带钢线和纸机线上的多传动系统, 有PLC或TDC机组速度主控MRG ( Master Ramp Generator ), MRG统一地协调各个传动点的速度给定, MRG逻辑中有加减速斜坡, S120传动中也有加减速斜坡。S120传动中的加减速时间小于MRG逻辑的加减速时间, S120传动紧紧跟随着机组速度主控MRG的速度给定。
如果是急停(OFF3)的话,按照装置内部设置的OFF3斜坡下降停车。外部的和给定通道的斜坡不起作用了。
--- 不同意你的说法。
如果在带钢线和纸机线上的多传动系统, 每个S120传动按照自己装置内部设置的OFF3斜坡下降停车, 结果各个传动点的张力波动非常大, 就很可能把钢带或纸材拉变形, 甚至拉断掉。我们项目上采用的方案: 当发生OFF3停车, 每个S120传动均听从机组速度主控MRG的OFF3斜坡的指挥, 各个传动点均以相同的OFF3斜坡降速, 来实现安全的OFF3停车。