quote:以下是引用量子2在2012-06-20 22:37:19的发言:
你的B轴夹紧是靠液压的吧,当你只旋转B轴,其它轴不动作是不会出现报警的。可能此时B轴没有使能完全靠液压夹紧定位。当你动Z轴时B轴伺服使能液压松开,此时可能出现B轴定位误差。
请检查B轴的夹紧、松开压力是否达到要求吧,或者将B轴改成半闭环看B轴是否还出报警。
是这样,只旋转B轴不报警,只在B轴旋转到位,然后Z轴移动的时候,才会报警,而且如果用POS[B]
=180度,然后wait(B),再用POS[Z]=1000,也不会报警。是什么原因出现这样的问题呢?能否说的详细些,谢谢。