这个心跳的不需要编程的，在cpu的硬件组态中：cycle/clock memory，最下面的clock memory 勾选后，在memory byte后面输入一个数字，如果是0心跳字节就是mb0，mb0中的每一个位都按照它自己固有的频率变化，具体频率：
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Period
duration (s): 2 1.6 1 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1
Frequency
(Hz): 0.5 0.625 1 1.25 2 2.5 5 10
你在程序中只要使用其中的位就可以了。判断是否有变化只要再用一个字节来保存mb0的数值就行了比如是mb10。首先比较mb0是否等于mb10，如果相等则无变化，做你要做的程序。最后把mb0赋值给mb10.具体概念如二楼所说。