quote:以下是引用jerry liang在2012-06-20 11:33:39的发言：
我们现已6FX2001-5SE13(8192线) 举例例子说明
首先我们配绝对值编码器做全闭环控制：
MD31030=1
设置编码器数量30200=2
编码器类型30240[1]=4
回参考点模式34200[0]=0; 34200[1]=0
NCK复位
修改驱动数据MD1030=8H NCK复位。
MD1032=8192; MD30260[0]=4; MD30260[1]=16
这个还是很不错的标记了
查看驱动数据1007的值，我们这里1007=512 然后设置MD3120=512
NCK复位
编写plc程序
set
=db3x.dbx1.6
= db3x.dbx1.7
=db3x.dbx2.1
=db3x.dbx21.7
下载即可
我们再将此编码器作为虚拟轴：
例中我们将编码器挂在第5各轴，虚拟轴为第7轴。
设置第5轴第二测量系统无效MD30200=1 30240[1]=0
设置第7轴轴数据；MD30110=7; MD30220[0]=5; MD30220[1]=5; MD30200=2
MD30230[0]=1; MD30230[1]=2; MD30240[1]=4; MD34200[0]=0； MD34200[1]=0
NCK复位
驱动数据查看驱动数据1007的值，我们这里1007=512 然后设置MD3120=512
NCK复位
编写plc程序
set
= DB37.DBX 2.1
= DB37.DBX 21.7
= DB37.DBX 1.7
= DB37.DBX 1.6
= DB37.DBX 1.4
下载即可
我用的是绝对编码器，你如果用的是增量型的，自己修改下参数即可！
我这边增量型实验已经做通了！

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