系统：冷床，直流电机，一主一丛，从电流环给定由主速度环输出，主EMF反馈。装置与电机型号都一致，正常使用2年多。
问题：因为电机浸水，其中从装置炸硅报故障，估计是从电机先浸水了，造成从装置故障，使得主装置也停机，所以主虽然电机也浸水，但没有炸硅。
处理：主系统换新电机，从系统使用烘干处理后的电机，单独试车没有问题，于是恢复参数
又暴露的问题：冷床运行制动的过程中抖动厉害，现场是主从电机之间相互较劲，从装置会报F043。？装置参数没有改变呀。于是，重新进行负荷分配，将主发送给从的电流环给定减少，问题有所改善，不再报F043。
这样运行正常了10多天后，从装置又开始报F043了，而且是手动运行后转自动时报的，对参数进行小范围调整无效，只好拆除从系统，用主单独运行生产了。
目前问题没有得到解决，准备对从系统重新做优化了，各位也帮忙给思路啊。