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回复：我的PID怎么了

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白金如何晋级?

发布于 2012-06-21 22:29:28

11楼

quote:以下是引用emil128在2012-06-18 16:37:26的发言：
楼主你的PID很正常，问题出在你的理解。
楼主给出的增益是4，说明是个PID调节是正动作。设定值大于实际值，于是正动作QLMUP输出1，是楼主自己把正动作错接了“停止加热”，却觉得是PID有问题。把给定值和实际值反向的做法是不对的。
解决办法：把增益改为-4，或者把输出点反一下。

另外从7楼的图上看，feedback应该是指执行器的开度反馈，实际温度PV应该连Input。

经过实验，你的结论是错误的，既然设定值小于反馈值，按照PID——STEP的本意，是阀的开度不够，应该继续开阀，所以我设定继续加热。这个没错。
我再次声明，此算法在CFC下没问题，动作正常。

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guzhang

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